यह पुस्तक स्वामी विवेकानंद द्वारा न्यूयॉर्क में दिए गए व्याख्यानों पर आधारित है, जो मन के नियंत्रण और ध्यान की साधना पर केंद्रित है। इसमें उन्होंने महर्षि पतंजलि के योगसूत्रों की अत्यंत सरल और वैज्ञानिक व्याख्या की है। विवेकानंद जी के अनुसार, राजयोग बाहरी दुनिया के बजाय आंतरिक प्रकृति पर विजय प्राप्त करने का विज्ञान है, जो मनुष्य को एकाग्रता, मानसिक शांति और सर्वोच्च आत्म-साक्षात्कार की ओर ले जाता है।