यह प्रसिद्ध पुस्तक महर्षि पतंजलि द्वारा रचित प्राचीन 'योगसूत्र' पर स्वामी विवेकानंद का एक उत्कृष्ट भाषाई अनुवाद और वैज्ञानिक विवेचन है। पुस्तक को चार मुख्य अध्यायों (समाधि पाद, साधन पाद, विभूति पाद, और कैवल्य पाद) में विभाजित किया गया है। विवेकानंद जी ने इसमें अष्टांग योग, ध्यान, मानसिक अनुशासन, इंद्रिय नियंत्रण और आत्म-साक्षात्कार के प्राचीन सूत्रों को आधुनिक और सरल रूप में प्रस्तुत किया है, जो किसी भी आध्यात्मिक साधक के लिए एक अमूल्य मार्गदर्शिका है।