यह पुस्तक महर्षि पतंजलि द्वारा रचित प्राचीन 'योगसूत्र' पर आधारित एक अत्यंत उत्कृष्ट और दार्शनिक ग्रंथ है, जिसका संपादन श्री नंदलाल दशोरा जी ने किया है। पुस्तक में महर्षि पतंजलि के 196 सूत्रों की बहुत ही सरल, सुबोध और व्यावहारिक हिंदी व्याख्या प्रस्तुत की गई है। लेखक ने इसके चारों भागों—समाधि पाद, साधना पाद, विभूति पाद और कैवल्य पाद—के रहस्यों को बहुत गहराई से समझाया है। इस ग्रंथ में पतंजलि योग के आठ मुख्य अंगों (अष्टांग योग) जैसे कि यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान और समाधि का तार्किक विवेचन किया गया है।