'घुमक्कड़-शास्त्र' राहुल सांकृत्यायन द्वारा लिखित हिंदी साहित्य की एक बेहद अनूठी और अद्वितीय कृति है। इस पुस्तक में उन्होंने यात्रा करने या 'घुमक्कड़ी' को मानव जीवन का एक परम उद्देश्य और दर्शन माना है。 उनका दृढ़ विश्वास था कि मानव सभ्यता का विकास और दुनिया की प्रगति इतिहास में घुमक्कड़ों के योगदान के कारण ही संभव हो सकी है। इस पुस्तक में वे सिर्फ अपने संस्मरण साझा नहीं करते, बल्कि यात्रा करने के आध्यात्मिक, बौद्धिक और व्यावहारिक लाभों का मार्गदर्शन भी करते हैं।